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抓斗卸船机无人值守

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中科航宇从人员健康、节省人力、提高效能三方面出发,融合数字建模与快速激光扫描建模等多种先进技术,自主研发的基于人工智能技术的抓斗卸船机无人值守系统,可大幅度降低操作人员劳动强度,提升卸船机作业效率。

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一、系统价值

       抓斗卸船机作为电厂卸煤码头的主力接卸装备,目前大多以司机人工手动操作为主,司机的操作熟练程度直接决定着整个卸船过程的作业效率与作业安全。中科航宇从人员健康、节省人力、提高效能三方面出发,融合数字建模与快速激光扫描建模等多种先进技术,自主研发的基于人工智能技术的抓斗卸船机无人值守系统,可大幅度降低操作人员劳动强度,提升卸船机作业效率。

二、系统介绍

       整套系统通过安装在卸船机大梁上的物料探测雷达,对扫描到的船舱和煤堆的轮廓信息三维成像、建模,经过分析计算形成合理优化的卸船作业方案。系统根据当前煤堆形状特征,自动选取抓斗抓料点,自动控制抓斗抓料、闭斗、提升,沿系统自动规划的优化回程路径,控制抓斗小车运行至卸料斗上方开斗卸料,然后系统控制抓斗再返回船舱内下一个抓料点继续抓料,完成一次抓卸料循环。系统周而复始,按照分层剥取、平衡卸船的策略,自动完成卸船任务。

       操作员可在中控室的界面监视系统自动运行,如出现异常情况,可随时手动接管跳出全自动模式,保障系统安全。

三、总体设计

       抓斗卸船机无人值守系统,包栝物料探测雷达扫描成像系统、卸船机视频监控系统、防碰撞检测系统、抓斗位置跟踪系统、操作站控制系统、数据及图像通信系统、无人值守智能控制软件(数据处理、建模成像、智能控制、人机界面等),还包括与设备相关的系统硬件和软件等。

 

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