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如何挑选三维激光盘煤仪
发布时间:2015-08-10   点击次数:1153次
 市场上盘煤仪的性能参差不齐,新用户面对众多盘煤产品往往不知道该如何选择,本文将从不同方面帮助用户挑选出正确的产品。    
一、盘煤仪的关键性能指标:  
1、 测角精度:主流盘煤仪测角精度为1°、0.5°、0.1°,少数产品为0.0005° 
2、 测距精度:主流盘煤仪测距精度为0.3米、0.1米、0.05米,少数产品为0.02米 
3、 采点速度:主流盘煤仪采点速度为1点/秒、3点/秒,少数产品为14点/秒 
4、 采点间距:主流盘煤仪采点间距约为5-10米,少数产品采点间距为1-2米 
5、 软件功能:软件应该具备噪点去除,斜坡上体积计算,三维立体建模 
 
二、激光盘煤仪盘煤原理:  盘煤仪通过测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息(X,Y,Z坐标),利用这些点建立煤堆的立体模型,计算模型的体积,进而结合经验得到的料堆的密度,进而计算出料堆的重量(质量)。 
三、国内盘煤仪的发展分三个阶段:  
1、原始阶段煤堆体积测量;
2、初级阶段;
3、阶段.
下面分别介绍这几个阶段的产品 
《一》、原始阶段煤堆体积测量  在2008年以前,一般是人工用测距仪器量煤堆的长宽高,计算体积。缺点是:耗时且误差很大。 
《二》、初级阶段的盘煤仪  2008-2010年,在此期间市场上采用低精度测距仪(测距误差10-30cm)和角度编码器(测角精度:0.5度,0.5度水平角度误差在100米处造成的水平位置偏移为8.7米,垂直角度误差在100米处造成的垂直高程误差为8.7米)简单拼装而成,外形笨重,需要比较厚重的笔记本配合,测量误差很大,一般在5%以上盘煤误差。
初级阶段盘煤仪有以下缺点:  
A、激光探头测距短,无有效瞄准装置,仅通过粗瞄器定向或者放大倍率只有两倍的望远镜瞄准,远距时(50米外)无法区别煤堆与其它无关背景,因而造成很多无用的测量点。  
B、笔记本或平板功耗高,续航时间短,(东芝H1平板电脑功耗为18W)仅能支持2个小时。   C、笔记本或平板电脑体积大,不便于携带,分量重不便于长时间手持。无法满足外部工作环境,尤其是北部寒冷地区。   
1.市场上个别产品为取悦用户,仅展示部分测量点的图形,却不控制测量点的密度或间距,造成采点疏密不均,难易达到理想的测量成果。煤堆测量完成前,生成的煤堆局部图形对于盘煤工作没有实际意义,只有将全部煤堆测完后所出的数据才是有效的。   
2.有些软件采用全自动处理,忽略测量中的错误数据(如周围树木或围墙的噪点数据),另外软件自动生成的煤堆边界结果往往有很大误差(若不进行人工检查会导致测量的土方数据错误)。  
3.老款设备采点数据慢,采点总数约为1000-2000点(40*40m煤堆);显示出的图形与真实图形差距较大。   
4.有些盘煤仪厂家增加了GPS,原因在于其盘煤仪测角测距误差过大,如果采用了高精度的侧角测距设备,则可以不用配GPS,减少测量人员的操作难度,减少采购单位的预算支出。  
5.老款盘煤仪采用低精度测距仪加低精度测角传感器,每 0.5度的水平误差在100米的距离会造成8.7771米的误差。体积误差在5%或更多。  
《三》、阶段的盘煤仪  2010年以后,采用zui精度测距仪和角度编码器,测角精度在0.0005度(2秒),测距误差小于2cm, 此仪器无需GPS,操作简单,带远距离激光指向,盘煤精度一般在千分之五以内。
 
新款盘煤仪的优势如下: 
 1、 测量煤堆时扫描半径可达200米,测量其它高反射物体可达1500米,精度小于2厘米;测量速度平均14点/秒;每站测量用时约5分钟,采点数量3000点左右;  
2、测角精度高达2秒,其精度远远高于市场其他产品,不受周围电磁环境影响(磁方位角设备会受到周围金属物体或磁场影响);  
3、仪器半自动工作,工作时仅需人员转动望远镜进行扫描,扫描数据直接存储到内存中; 
4、专业三维建模Survey mapping软件,功能强大,直接读取内存中扫描点数据,生成DTM模型; 可统计出体积、面积、表面积、体积差等空间数据信息;  
5、体积小巧,重量仅重5.8公斤,携带方便;安装快捷,比人工单点测量方式采集数据效率更高。  
6、日间盘煤时,仪器采用500万像素视频照准(选配),在阳光下清晰可见的显示屏,方便观测取点。 
7、配有激光指向器,全天候工作,夜间也可以正常使用。  
8、当煤场内存有积水时,新款盘煤仪可以通过测量反光靶,反算出积水底部各点位的三维坐标。 
9、当煤堆靠墙堆放时,采用SW-21型盘煤仪,通过测量围墙边界便可确定煤堆体积。 
10、当煤场场地不平整,为一个凹凸不平的曲面时,采用SW-21盘煤仪可以先将此曲面形状记录下来,从而计算出曲面上煤堆的体积。  
11、当需要晚上盘煤时,使用SW-21盘煤仪可打开红色激光指向,根据激光束指引进行煤堆测量,测量人员无需看屏幕,只需要按照仪器的声音指示便可确定采点密度。  
12、当下雪时,使用SW-21盘煤仪测量覆有积雪的煤堆时,软件可自动去除积雪的厚度 
13、当测量过程中有机械设备经过产生躁点时,软件可以将躁点去除。 
14、当煤堆上盖有煤棚时,测量一下煤棚的高度,即可将煤棚作为躁点全部去除。 
15、软件通过测量前一日与当日的测量数据,即可计算出每日煤的消耗量。
 
四、新款盘煤仪可应用的领域: 
1.电厂定期盘煤 
2.露天矿堆体测量 
3.岩石剖面分析   
4.水泥厂堆料测量盘点
5.货运物流(煤、盐、电石、石灰)  
6. 化工厂化工原料体积盘点 
7.粮食体积测量 
8.钻探爆破测量   
9.地表体积与形态扫描测量建模

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